課程資訊
課程名稱
 電動車運動控制與實務二
Control of Electric Behicle: Theory and Practice (Ⅱ) 
開課學期
 101-1 
授課對象
 工學院  機械工程學系  
授課教師
 陽毅平 
課號
 ME5279 
課程識別碼
 522 U5680 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期五3,4,@(10:20~) 
上課地點
  
備註
 與劉 霆合開
總人數上限：25人 
  
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 本課程尚未建立核心能力關連
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

簡介車輛之構造與系統，運動基本動態方程式及基本控制理論；使用工程軟體模擬車輛運動與控制；由業界提供實車一輛，學生分組安裝動力馬達(traction motor)及直接驅動車輪馬達(wheel motor)，配置電池、驅動器、控制器、感測器，撰寫運動控制策略程式，並作實車運轉測試與道路測試。
此課程與電動車運動控制與實務一有相關，但沒有修習一，也可以選修本課，
陽毅平教授會一起協助課程之進行。
 

課程目標
 經由課堂講授與專題實作進行，建立學生對車輛之認識與分析及設計能力。 
課程要求
 上課內容
先介紹車輛構造與系統，以及車輛運動及力學方程式。
其次為電動車的特性與系統。
實作由於場地空間與經費限制，實際操作階段將分為四組：
1. 底盤組：懸吊、煞車、轉向機構設計分析與製作，使用工程軟體Adams作機構分析。
2. 傳動組：變速箱與傳動系之設計、分析與製作，機械設計與實作的應用。
3. 驅動組：製作馬達驅動器電力電子模組，並作整車運轉測試儀器操作與數據分析。
4. 控制組：撰寫控制晶片程式與感測器訊號處理，使用工程軟體Ansoft作馬達分析。
整車運轉與道路測試由四組共同合作，配合工程軟體CarSim作車輛運動模擬。
各組由研究生擔任小組長，負責帶動實務操作。

預定如下：
1. 車輛運動基本動態方程式與模擬(Carsim) (3週)
2. 車輛運動基本控制理論與模擬(Carsim) (3週)
3. 整車系統整合與實務 — 電源管理、驅動控制、懸吊機構 (底盤組、傳動、動力組) (3週)
4. 馬達控制器程式撰寫理論與實務 (2週) (控制組)
5. 車輛運動控制感測器理論與實務 (2週) (控制組)
6. 運轉測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組)
7. 道路測試儀器操作與數據分析 (2週) (底盤組、傳動、動力組) 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
  
指定閱讀
  
參考書目
 Theory of Ground Vehicles, Wong, Fourth Edition, Wiley International, 2008 
評量方式
(僅供參考)
    
課程進度
週次
日期
單元主題
無資料